上海平衡木科技有限公司近日成功舉辦了一場聚焦具身智能與機器人技術的創新發布會，正式推出新一代高自由度類人靈巧手及其手臂一體化解決方案。活動匯聚了學術界、產業界及公司內部的眾多代表，共同探討人工智能與機器人技術在工業及生活場景中的應用前景，推動智能機器人產業協同發展。
發布會上，公司聯合創始人、副總經理孫壽軒在歡迎辭中表示，平衡木科技始終致力于通過高仿生、高可靠的靈巧手產品賦能智能制造與服務機器人領域，推動人機協作向更自然、更高效的方向發展。東華大學人工智能研究院副院長胡俊教授作為學術界代表致辭，高度評價了公司在靈巧手技術創新及產業化應用方面的突破，并期待其持續引領行業前沿。
公司創始人、總經理遲永琳在戰略報告中系統闡述了平衡木科技的技術路線與產品布局。作為一家專注于具身智能手臂一體化的高新技術企業，公司已開發出高自由度靈巧手、手臂一體機器人及輪足式人形機器人等系列產品。其核心的下一代機器人控制系統通過世界模型預測規劃與實時控制并行處理，結合多傳感器閉環反饋，實現了機器人的自主控制與即裝即用功能，無需編程示教即可適應多樣化任務場景。
在產品演示環節，具身智能工程師唐晶晶與宮大力通過實景操作展現了靈巧手與手臂一體機器人的卓越性能。靈巧手單機以21個運動自由度模擬人類手部動作，完成轉筆、解魔方、抓取水杯等精細任務，其輕量化設計（總重3kg）與單指尖超過10N的負載能力，確保了全生命周期的穩定運行。手臂一體機器人則通過模仿動物手影、開關臺燈、撕除工業薄膜等場景，驗證了其多關節協同能力、精準執行能力及實時感知決策能力。例如，在“石頭剪刀布”游戲中，機器人基于視覺識別與世界模型支持，在一秒內完成對手勢的響應，展現了擬人化交互的潛力。
技術解析環節，工程師團隊詳細介紹了靈巧手的三大核心優勢：一是通過仿生肌腱驅動與多關節協同設計，實現了力量抓握、精密操作等多種模式；二是力/位全閉環控制與可遷移智能抓取算法平臺，使機器人能通過少量示范快速適應不同任務；三是機械結構優化與關鍵部件快速更換設計，突破了傳統繩驅靈巧手的壽命瓶頸。例如，指尖分布式力觸覺傳感器與關節動力學解耦設計，支持基于動力學的精準力控制，為復雜場景下的柔順操作提供保障。
學術與產業對話環節，東華大學杭魯濱教授分享了《仿生肌腱驅動的多指靈巧手機構創新設計及多模式操作規劃》的研究成果，上海工程技術大學專家則從制造業轉型角度分析了人工智能的驅動作用。圓桌論壇上，學界與企業代表圍繞具身智能在工業領域的落地挑戰展開深入討論，涵蓋材料選用、驅動方式、模塊化維護等議題，現場技術交流氛圍濃厚。
