特斯拉即將推出其第三代人形機(jī)器人Optimus，這款機(jī)器人從基礎(chǔ)原理出發(fā)進(jìn)行了全面革新。據(jù)官方透露，Optimus具備通過(guò)觀察人類行為快速學(xué)習(xí)新技能的能力，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量將突破百萬(wàn)臺(tái)。

在技術(shù)突破方面，第三代Optimus機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了三大核心升級(jí)。其單手自由度提升至22個(gè)以上，接近人類手部27-28個(gè)自由度的水平，采用"行星滾柱絲杠+腱繩"的混合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在精度、負(fù)載能力和能耗控制上達(dá)到平衡。全身關(guān)節(jié)數(shù)量增加至37個(gè)，行走速度達(dá)1.2米/秒，可承載20公斤重量，單手提物能力達(dá)9公斤。

智能系統(tǒng)方面，Optimus搭載與特斯拉汽車同源的HW5 FSD芯片，配備8顆Autopilot攝像頭構(gòu)成純視覺(jué)感知網(wǎng)絡(luò)，完全摒棄激光雷達(dá)方案。通過(guò)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與Tesla Dojo超算平臺(tái)的訓(xùn)練，機(jī)器人能夠通過(guò)分析人類操作視頻自主學(xué)習(xí)新任務(wù)，目前已掌握超過(guò)3500種家庭和工業(yè)場(chǎng)景技能，包括疊衣服、電池分揀、早餐準(zhǔn)備等復(fù)雜操作。

生產(chǎn)規(guī)劃顯示，特斯拉將改造弗里蒙特工廠原有的Model S/X生產(chǎn)線用于Optimus量產(chǎn)。2026年底計(jì)劃實(shí)現(xiàn)周產(chǎn)1000臺(tái)，2027年產(chǎn)能將提升至每周1萬(wàn)臺(tái)以上。隨著規(guī)模化生產(chǎn)推進(jìn)，當(dāng)年度產(chǎn)量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，單臺(tái)機(jī)器人成本有望控制在2萬(wàn)至2.5萬(wàn)美元區(qū)間。