賽力斯汽車有限公司近日在專利領(lǐng)域取得新進(jìn)展,其申請(qǐng)的“車輛轉(zhuǎn)向防碰撞控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利已正式對(duì)外公布。這一專利的公布,標(biāo)志著該公司在智能駕駛安全技術(shù)方面邁出了重要一步。
據(jù)專利摘要介紹,該控制方法的核心在于通過(guò)精準(zhǔn)獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),首先確定出車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的當(dāng)前盲區(qū)范圍。隨后,系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步掃描并獲取該盲區(qū)內(nèi)的所有潛在目標(biāo)障礙物信息。這一步驟為后續(xù)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。
在獲取到盲區(qū)障礙物信息后,系統(tǒng)會(huì)結(jié)合車輛在未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè),進(jìn)行詳細(xì)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析。通過(guò)這一分析,系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷出車輛與目標(biāo)障礙物之間是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn),以及風(fēng)險(xiǎn)的具體程度。這一過(guò)程是整個(gè)控制方法中至關(guān)重要的一環(huán),它直接關(guān)系到后續(xù)控制策略的制定與執(zhí)行。
一旦系統(tǒng)判定碰撞風(fēng)險(xiǎn)高于預(yù)設(shè)的安全閾值,便會(huì)立即根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)程度制定出相應(yīng)的目標(biāo)控制策略。這些策略包括但不限于轉(zhuǎn)向控制和制動(dòng)控制,旨在通過(guò)調(diào)整車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)有效避免或減輕碰撞事故的發(fā)生。通過(guò)這一系列精準(zhǔn)的控制措施,賽力斯汽車有限公司的這項(xiàng)專利技術(shù)有望顯著提升車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的安全性,為駕駛者提供更加可靠的保障。





















