文 / 王新
美編 / 楊凌霄
出品 / 電動新物種
7月8日，華為智能汽車解決方案BU-CEO靳玉志在微博上說，很多朋友紛紛向他詢問華為乾崑ADS4何時推送，對此，靳玉志坦言：“我最近一個月每天都在開beta版，幫大家提前驗證測試。升級了全新WEWA技術架構的ADS4，體驗非常非常絲滑，大家可以期待一下!”
就在幾天他，他有微博透露，“截止目前，華為乾崑智駕活躍用戶數已達70萬人，智能輔助駕駛總里程突破35億公里! 相較于2024年底，分別增長了40%和143.7%，這半年的增速非常快。”
而根據中國汽車工業協會(CAAM)的數據，2025年中國智能汽車(具備L2級及以上輔助駕駛功能)的保有量預計在700萬-800萬輛左右。可以推算“每10個中國智能汽車車主中，就有近1人選擇華為乾崑智駕。”
這一數據的背后，是華為在自動駕駛領域持續投入的結果。從最初的L2級輔助駕駛到如今具備高速L3能力的ADS 4旗艦版，華為乾崑智駕不僅覆蓋了日常通勤場景，還在惡劣天氣、復雜路況中展現出更強的安全性。
更關鍵的是，它的進化速度遠超行業預期——短短半年內，用戶里程數翻倍增長，說明車主對它的依賴度正在快速提升。
01
安全：從“夠用”到“冗余”的全維度防護
在智能駕駛領域，安全始終是重中之重。華為乾崑智駕在安全方面下足了功夫，全力打造全維防碰撞系統 CAS 4.0，向著全時速、全方向、全目標、全天候、全場景的五維安全目標大步邁進。
從全時速角度來看，前向 AEB(自動緊急制動)生效范圍覆蓋 4 至 150km/h，最高剎停速度可達 130km/h，無論是城市道路的低速行駛，還是高速公路的高速馳騁，都能在關鍵時刻緊急制動，避免碰撞。
eAES(增強型自動緊急轉向輔助)生效范圍在 50 至 135km/h，最大避撞速度為 135km/h，當遇到緊急情況無法單純依靠制動避免碰撞時，它能通過巧妙的轉向輔助，幫助車輛避開危險。側向防碰撞 LOCP 生效范圍為 30 至 130km/h，后向 AEB 生效范圍是 1 至 60km/h，全方位保障車輛在不同速度區間、不同方向上的安全。
全方向精準感知也至關重要。華為乾崑智駕首發量產高精度固態激光雷達，這一 “利器” 能夠精準檢測到負向(下沉臺階、溝渠等)、懸空(水管、消防箱等)、異形(桿子、石頭等)物體。
在全目標精準檢測方面，乾崑智駕配備了激光雷達(艙外量產最高線數激光雷達、艙內激光視覺 Limera )，對前方的目標物能夠精準識別。無論是車輛、行人，還是小型物體，都逃不過它的 “眼睛”，為前向安全保駕護航。
面對復雜多變的天氣，首創的分布式毫米波雷達發揮了重要作用。它采用分布式架構，具有高置信度檢測能力，即便是在雨霧塵等惡劣天氣下，AEB 也能正常剎停車輛。就像在大霧彌漫的天氣里，能見度極低，此時分布式毫米波雷達能夠不受影響，持續監測周圍環境，一旦發現危險，迅速啟動 AEB，防止事故發生。
在全場景方面，路面自適應 AEB 能感知路面濕滑情況，提前進行舒適制動，讓車輛在濕滑路面上也能有效制動。首發的智駕爆胎穩定控制輔助，檢測時延小于 200ms，能實現全維協同控制，適用于對開、彎道、直行、濕滑、前后輪等各種場景。假如車輛在高速行駛過程中突然爆胎，智駕爆胎穩定控制輔助能夠迅速響應，通過精準的控制，保持車輛的穩定性，避免車輛失控，保障駕乘人員的生命安全。
駕駛員失能輔助具備失能檢測功能，可實現本車道停車、靠邊停車、燈語求援，為駕駛員的安全增添了一份保障。哨兵模式增強，結合乾崑云瞰，讓車主可以遠程實時查看車輛周邊情況，安全時刻盡在掌握。
誤踩油門防碰撞功能，通過一警二限三制動的方式，在起步、行車或倒車時，當用戶出現掛錯檔或深踩加速踏板的失誤，系統結合強大的場景理解能力，判斷周圍是否有碰撞風險，并提供語音提醒、限制扭矩、AEB 緊急制動剎停三層防護機制，避免因誤操作引發事故。
02
智能:車位到車位的“無感”體驗
華為乾崑智駕不僅在安全方面表現卓越，在智能化體驗上也為用戶帶來了諸多驚喜，讓駕駛變得更加輕松、便捷。
車位到車位 P2P 功能的首發，堪稱一大亮點。車主從車位或路邊一鍵啟動智駕系統，車輛就能在過閘機、過環島、窄道調頭等復雜場景中全程無斷點地自主行駛，最終精準駛入目標車位。在經過閘機時，車輛會智能啟停，無需車主手動操作;面對單車道、多車道、有紅綠燈等各種類型的環島，都能輕松通行。而且，得益于 ADS 3.0 的端到端類人架構，車輛跟車更加平穩，重剎率降低 30%，路面顛簸降低 50%，變道成功率提升 30%。
例如，在早晚高峰的擁堵路段，車輛能夠平穩地跟隨前車行駛，減少急剎車和急加速，讓車內乘客感受到更加舒適的駕乘體驗。
泊車代駕 VPD 功能也極大地提升了用戶的停車體驗。到達目的地后，車主無需在停車場苦苦尋找車位，使用手機即可選擇車位或讓車輛智能巡航找車位，在遇到會車情況時，車輛還能智能避讓并停好車。出發前，也可以提前召喚車輛，讓車輛智能泊出并行駛到召喚點。
遠程挪車功能更是方便，車主省去了親自下樓挪車的麻煩。對于一些極窄車位，乾崑智駕也能輕松應對，支持多種停車姿態，無論是車頭泊入還是車尾泊出，都能滿足車主的需求，方便拿放物品。比如在一些老舊小區，停車位狹窄，普通車輛停車困難，而搭載華為乾崑智駕的車輛，憑借泊車代駕 VPD 功能，能夠輕松停入車位，為車主解決停車難題。
03
架構：用AI訓練AI的“超人”進化
華為乾崑智駕 ADS 4 采用了面向未來自動駕駛時代的世界引擎 + 世界行為模型架構(WEWA 架構)，這一架構的升級，為智能駕駛帶來了質的飛躍。
云端的世界引擎 World Engine，包含難例擴散生成模型、安全強化學習。它能夠利用 AI 生成難例擴散模型，生成高質量、高密度的難例場景，其場景密度是真實世界的 1000 倍，真正實現了 “用 AI 訓練 AI”。通過大量的難例場景訓練，智駕系統能夠更好地應對各種復雜、罕見的路況，提升駕駛的安全性和可靠性。
在一些特殊的施工路段，道路狀況復雜，普通的智駕系統可能會出現判斷失誤，但經過世界引擎訓練的華為乾崑智駕，能夠憑借豐富的難例場景經驗，準確判斷路況，做出正確的駕駛決策。
車端的世界行為模型 World Action Model，具備全模態感知、原生基模型、MoE 多專家能力。全新發布的高精度固態激光雷達、艙內激光視覺傳感器、分布式毫米波雷達等模組，顯著提升了車輛的感知能力。世界行為模型作為業內首個智駕原生基模型，能夠根據不同場景靈活調用不同的能力，實現全模態感知。在復雜的城市道路中，它可以同時識別車輛、行人、交通信號燈、道路標志等多種信息，并快速做出決策，讓車輛安全、順暢地行駛。
總結
技術長期主義的勝利
華為乾崑智駕能取得活躍用戶達 70 萬、總里程破 35 億公里這樣優異的成績，絕非偶然。在安全方面，全維防碰撞系統 CAS 4.0 從全時速、全方向、全目標、全天候、全場景為用戶提供堅實的安全保障，無論是惡劣天氣還是復雜路況，都能有效避免事故發生。
在智能體驗上，車位到車位 P2P 和泊車代駕 VPD 等功能，讓駕駛和停車變得輕松便捷，極大地提升了用戶的出行體驗。而先進的 WEWA 架構，通過云端世界引擎和車端世界行為模型的協同工作，為智能駕駛的未來發展奠定了堅實基礎。
70萬用戶和35億公里，是華為“安全兜底”理念的市場回聲。從多傳感器融合的物理冗余，到WEWA架構的數據冗余，乾崑智駕的每一步都瞄準一個目標：讓事故率無限趨近于零。
未來，隨著L3法規破冰和更多車企接入乾崑生態，這份成績單或許只是起點。隨著華為乾崑智駕的不斷發展和完善，相信它將為更多用戶帶來安全、智能、便捷的出行體驗，引領智能駕駛行業邁向新的高度。
